知的障害者の妹が法定相続します。成年後見人を選任する必要がありますか？

父は数年前に亡くなり、今年になって母も亡くなってしまいました。相続人は私と妹の2人だけですが、妹は知的障害者であり、施設で暮らしています。手続をするにあたり、妹のために成年後見人等を選任する必要がありますか。